2002年，诺基亚推出5210，重磅出击。增加了温度计的功能，让三防手机的实用性增强。诺基亚5210其包裹机身的彩色橡胶外壳如同桔子皮一样，因此在国内市场，诺基亚5210也被称为“桔子”手机。
诺基亚经典三防机5210
一年之后，诺基亚满足市场需求，推出5100，同样具有温度计功能，还可测试声音音量，同时内置手电筒、配别彩色显示屏幕，内置程序可以计算卡路里数，有助于各种体育活动。
诺基亚三防手机加入内置罗盘和运动辅助程序
2004年，诺基亚推出新型三防手机5140，第一次加入了内置罗盘的设计。
之后的一年，诺基亚推出了5140i，采用了改进的显示屏幕，对功能进行一定的提升。但在当时，西门子M75才是性价比最高的三防手机。
图为诺基亚经典三防手机5140i
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